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　　【全自動在線式X站免费版的研發和應用】

　　在線式X站免费版據全自動X站免费版的功能，分析了所研製X站免费版的主要性能指標，提出了“工控機+運動控製卡+伺服係統”的總體設計方案，分析運動控製卡的軟硬件資源配置，核心部件的選型依據、具體連接、參數設置與部分接口電路的設計，實現了所研製X站免费版的基本運動控製功能。在線式X站免费版利用圖像處理自動偏移校正與連續點膠速度規劃的功能，以工控機上Windows係統的為開發平台，利用VB語言結合GTS-800提供的動態鏈接庫編寫操作軟件，設計了運動控製、參數設置、輔助操作等功能實現了簡潔高效且易於操作的X站免费版設備。

　　在線式X站免费版人機交互界麵利用實現圖形化的界麵，提供簡潔、快速的點膠程式編程功能。通過配合視覺模塊實現實時軌跡圖形化，便於操作工人高效作業，通過合理地編排插補運動算法實現運動控製精準定位完成在線式操作。同時進行了點膠精度的試驗與分析都是符合性能指標，全自動在線式X站免费版可以完成預期的點膠工藝任務，實現對點膠量與點膠位置的精準控製。

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